Lucius Livius Andronicus (284-204 fvt) var en frigitt slave som livnærte seg som lærer i Roma. Han var den første som oversatte Odysseen til et annet språk, nemlig latin. Oversettelsen kalte han Odyssia og helten for Ulysses. Bortsett fra rundt 5o linjer, er Andronicus’ oversettelse gått tapt.