Han var barnebarn av Tiberius, keiser fra 14 til 37, og ble i år 35 utnevnt til sidestilt tronarving med tremenningen Caligula, noe som skulle koste ham livet. I dag er det 2000 år siden Tiberius Julius Caesar Nero Gemellus («Tvillingen»), ble født som sønn av Drusus Julius Caesar og Claudia Livia Julia («Livilla»), søster til keiser Claudius. Det skjedde samme dag som onkelen, general Germanicus, døde i Syria. Han var nær slektning til alle de fem keiserne i det julo-claudiske dynastiet, fra keiser August i 27 før vår tidsregning til Nero i 68.