Olavs drøm om himmelstigen varsler Olavs kommende martyrium. Natta før slaget viste Herren Jesus seg for Olav, og sa: «Kom til meg, min kjære!». Olav så en stige reist opp mot himmelen, og skjønte at han kom til å dø martyrdøden. I den kirkelige legende regnes drømmen til de første miraklene, og begrunner forestillingen om at Olav umiddelbart etter slaget ble tatt opp i himmelen der han syndeløs styrer med Kristus, som det heter i en olsok-liturgi fra 1050.
Drømmen som varslet martyrdøden.