Kanalgraving er ressurskrevende prosjekter som helst forbindes med en tidlig fase av den industrielle revolusjon. Men kanaler etablert for å lette sivil eller, helst, militær transport har dype røtter. Selv vikingene bygde kanaler – også i Norge.
Allerede på 800-tallet kan kanaler ha blitt gravd i Norge for å lette skipstransport.