De episke diktverkene Iliaden og Odysseen regnes som selve inngangsportalen til europeisk litteratur. Det første er lagt til siste år i trojanerkrigen og handler om striden mellom heroen Akhillevs og hellenernes hærfører, kong Agamemnon. Det andre handler om heltekongen Odyssevs’ hjemferd fra samme krig, med alle de eventyrlige opplevelsene han kommer ut for på veien til Ithaka, øya han hersker over. Hjemme tar han oppgjør med frierne, som i hans fravær har invadert gården hans og lagt seg etter hans hustru, Penelope. Begge eposene foregår i en mytisk tid, der de olympiske gudene tar aktivt del i handlingen.
Konger og halvguder spiller hovedrollene i Homers episke heltedikt. Men mennesker fra underklassen har også en plass på den mytiske scenen.