Kongespeilet ble trolig skrevet på midten av 1200-tallet i miljøet rundt det kongelige hoff i Bergen, og i forbindelse med utdannelsen av sønnene til kong Håkon Håkonsson. Teksten er bevart i mange manuskripter fra Norge og Island, noe som tyder på dens popularitet gjennom århundrene. Hovedmanuskriptet er fra Bergen, fra rundt år 1270.