Walter Sisulu ble født i 1912, samme år som antiapartheidorganisasjonen ANC (African National Congress) ble stiftet. Han ville fylt 91 år 18. mai. Sisulu døde i Johannesburg seint mandag kveld, i armene til sin kone Albertina, som han hadde vært gift med siden 1944. Også Albertina Sisulu har vært en sentral aktivist i kampen mot apartheid. Både ANC og Nelson Mandela har mottatt nyheten om Sisulus død med sorg, og understreket hans betydning for kampen mot apartheid.